在详细考察一下一支以骑兵为主的军队和一支以步兵为主的军队之前,有必要对骑兵与步兵进行分类,骑兵的分类,至少是分为马镫时代和无马镫时代,因为马镫能将骑兵与马匹很好的结合成为一个整体,使马镫时代骑兵的突击能力大大增强。
在《马镫和封建主义——技术造就历史吗?》译文及评注中，马镫，除了由鞍鞯和驰驱所提供的前后两方的支撑之外，又加上了侧面的支撑，于是有效地把马和骑者溶合成为足以发挥前所未见的强力的一个单独的战斗单位。战士的手不再直接用于打击了，它只用来指导打击的方向。马镫就这样用马力代替了人力，无限量地加大了武士损害他的敌人的能力。
为了便于叙述，暂不对骑兵进行更详细的分类，步兵为轻重步兵和弓弩手。
如果一支以骑兵为主力和一支以步兵为主力的军队对抗，那么我们可以不难发现：
1.骑兵对步兵的最关键的优势：机动能力强，能打击对手的任何的一处弱点。可以在关键时刻做猛烈突袭插入敌阵的中心起到极大的破坏的作用。骑兵一般是主要的突击力量，骑兵从侧后突击敌人的阵势，配合正面主力的进攻。
2.骑兵有速度和力量以及高度的优势，马匹的重量和速度加强骑兵的冲击力和打击力，是非常强悍的突击力量，步兵在这方面明显劣势。
3.骑兵有气势和心理上的优势，居高临下看人让人有成就感和优越感，相反的则让人有自卑感和危机感.
4.步兵由于机动上的劣势一般是处于防守地位.一般无法主动进攻及追击，在追击作战中如果没有大量骑兵投入，难以取得很大的战果。
5.在丛林、山川以及攻城与守城作战时步兵又占有优势，骑兵在狭小的地带无法发挥其机动等优势。所以在我国南方水网密布地带，骑兵难以有所作为，同时，在西方的意大利半岛，伊里比亚半岛，巴尔干半岛，大量的骑兵同样难以有用武之地，骑兵由于对地形条件的要求比较高，在很多地区不能发挥其战斗力。步兵的正面拥有强大的作战能力，但是在其侧面与后面则非常之薄弱。
步兵对骑兵除了拥有在丛林、山川以及攻城与守城作战时的优势外，如果采用某种战略或者战术手段使骑兵进攻我严整步兵方阵的正面，那么步兵将拥有巨大的战术防御的优势。下面有10则历史上的战例并进行具体的分析。
战例1 塔吉纳会战
公元552年春天，宦官出身的东罗马帝国军事统帅纳尔塞斯率领大军从陆路进入意大利。他的兵力正确数字无法知道，可能是两万人左右。
哥特统帅托提拉本来在罗马附近，当他听说纳尔塞斯已经到达拉文那的消息后，马上率领他的部队，只留下了2000骑兵预备队，越过了图斯卡尼，并在塔吉纳村驻营，在相距敌人南面约十三英里时，他接见了纳尔塞斯派来的使节。这个使节告诉他说前途已经毫无希望，劝他立即投降，不过又说如果他决心作战，便请他选定一个日期。他狡黠的回答纳尔塞斯说，八天以后，我们决一雌雄好了。纳尔塞斯识破了他的诡计，决定第二天就出战。不出所料，第二天上午，托提拉已经进军到距离他的战线只有两箭射程远了。
两军在一个狭窄的平原上对峙，这个平原夹在希吉亚与塔地罗之间，在阿彭尼斯山中，东面为该山脉主峰的山麓，西面是古比奥山地。在罗马军战线左翼的前面，有一个独立的小山，可以控制一条通到罗马军后方的山路。纳尔塞斯认识到这个小山的战术重要性，在会战前夜派了50名弓弩手去将它占领了，第二天上午虽然一再受到哥特骑兵攻击，但却始终坚守不退。
在会战中，双方都排列自己的阵线。托提拉还是依照哥特人的惯例，把骑兵列在前面，而把所有的步兵和弓弩手列在第二线，他的想法是要在一个冲锋之下，就击破敌军的中央部分以赢得这次会战。
为了应付这种正面攻击，纳尔塞斯采取了一个新奇的战斗序列。纳尔塞斯命令八千名伦巴第人、西里西亚人和其他杂牌部队都下马，中央正当着弗拉米尼安大道，摆成一个坚强的方阵。在它两翼，各用四千名罗马徒步弓弩手做为掩护。这两个侧翼向前倾斜，如果敌军冲入中央位置，就不仅会扑个空，并且两面会受到弓弩手的包围，暴露在箭雨之下。为了保护他的弓弩手，纳尔塞斯又把罗马的骑兵排列在他们的后面，每翼五百人。在左翼的小山之外，他又放置了一千名骑兵，作为突击力量与追击力量，命令他们一等敌人步兵开始行动就立即冲到他们后方予以夹击。
纳尔塞斯把主动权让给托提拉，等候他进攻，因为让对手进攻可以占有战术防御的优势。这个等候的时间颇长，因为哥特王同时也在等待他那两千骑兵。为消磨时间起见，他就一个人在两军之间的空地上，单独穿着光彩夺目的盔甲表演马术。大约正午时候，当那两千骑兵到达之后，他就命令全体用膳而自己也脱下盔甲，穿上一件普通士兵的衣服。他这样做是想引诱敌人也解散行列吃饭，可以向他们发动奇袭。不过他失望了，因为纳尔塞斯早已下了严励的命令，不准任何人离开阵地、坐卧或吃饭。不过他并非不准他们吃一点东西，所有人都只能站在原地进食，不准放下兵器。
中午用膳之后不久，哥特骑兵遂展开了会战的序幕，一直打到夜幕低垂时为止。哥特人并不注意敌军两翼的弓弩手，直接突击中央方阵，结果是中央的骑兵为敌军方阵前的矛林所阻，而两侧的骑兵又被弓箭射翻。真是戈如苇列,矢如飞蝗。立即有数以百计的哥特人落马，这些逸马四处飞跑，在他们的行列中造成了更大的混乱。似乎只有第一次冲锋是有组织的，以后就是零星集合起来兵力各自为战。快到黄昏时候，罗马人才开始进攻，这时哥特骑兵已无抵抗余力，立即向后退走。正如普罗库波斯所说的，他们并非想退到步兵的后面喘息一下再战，而是想逃走。这时哥特步兵却不展宽他们的间隔来收容骑兵，也不站稳阵脚援助骑兵，却在骑兵的前面抢先跑了。混乱之中，他们更是互相残杀，这是夜战中常见的事情。这是枪矛和弓弩联合使用的第一次战斗，已经获得完全的成功。
会战中有6,000名哥特兵被杀，所有被俘者也一律被屠杀，包括许多过去的罗马逃兵，连同托提拉本人在内，他是在会战中受了重伤，被捉到卡普莱村中，在那里走完他生命的最后一刻。
不管托提拉采取进攻行动的理由是什么，此战例充分说明了步兵占有战术防御优势，并且能够借助地利有效的掩护自己的侧翼。
战例2 克勒西会战
爱德华选择了一个非常有利的战场，在克勒西村与瓦迪科特之间有一个平缓高地，在高地东面有个克勒西谷地，从克勒西到瓦迪科特的距离约三千码。
爱德华排兵布阵通常是命令重装甲兵下马组成方阵，抗拒敌方骑兵攻击和保护己方弓弩手。弓弩手则从前排侧翼成角度伸出，外翼通常倚托着一个障碍，比如如森林、河川或村落，弓弩手就地挖掘堑壕，在阵地前插上铁头栅栏，再加上弓箭火力，对抗法国骑士。
依照弗罗萨特的记载，右面约有800名重装甲兵、2000名弓弩手和1000名威尔士人。左面为800名重装甲兵、1200名弓弩手。后面为700名重装甲兵、2000名弓弩手，共计8500人。 在战线后方，爱德华在森林附近设立了一个大辎重场，集中行李车辆和马匹，据说还有三门火炮置于弓弩手侧翼。
菲力普在阿伯维利集中部队，共有重装甲兵8000人，步兵4000名，还有一批热那亚十字弩手，法国的骑士分为三梯队，第一队由波希米亚王和阿伦肯及弗兰德两伯爵指挥，第二队由洛林公爵和布罗斯伯爵指挥，第三队则由菲力普和罗曼斯王指挥。
1346年8月26日，菲力普沿着阿伯维利-赫斯丁大路前进，派四名骑士去侦察敌情，莫尼报告说爱德华正在克勒西，建议国王暂停前进，宿营过夜，等待部队，明日再战。由于菲力普的指挥系统不完善，命令下达引起了巨大的混乱。前锋并未停下脚步，与英军碰面激斗，后军看前军打的火热也加入，战斗就这样开始了。
下午六时，雨过天晴，法军面向太阳，而英军背向太阳。热那亚人恢复了秩序，被调到前面，由阿伦肯和弗兰德两位伯爵的兵力跟随在后面，开始向洼地中央进发。当接近英军时，开始发射方头箭。英军也不甘示弱，弓弩手前进一步，矢如飞蝗。箭射到法国骑兵的身上，战马乱跑，践踏在热那亚人身上，彼此混乱，法国骑士就用刀剑在乱军中砍路前进。英军弓弩手又将箭转向法国骑士射击，第一批法国骑士就这样溃败了。
法军第一队的混乱阻挡了第二队来进攻，第二队冲锋时发生了极大的混乱，这时爱德华军中的威尔士人就挺着长刀冲上去杀人。据英国人计算，他们一共遭受了十五次单独或连续的突击。在整个会战中，法军完全没有一个具体的计划，每批骑士都只有一个观念，就是进攻，进攻，再进攻，一直混乱不堪。爱德华始终控制着他的部队，整夜严阵以待。
8月27日上午，当最后一批法军都已被击退之后，爱德华才允许他的部下解散行列，去搜劫战利品。这时才发现被杀的人中有波希米亚国王、洛林公爵和弗兰德以下十位伯爵，以及1,542名骑士，普通士兵可能在一万人以上。
此战例，爱德华利用地形与障碍物有效的掩护了其侧翼与后方以及弓箭部队，对手骑士的冒死冲锋在步兵战术防御面前碰得头破血流。
战例3 福尔柯克会战
在福尔柯克会战中，苏格兰人知道自己的重步兵更适合于防御作战，因而他们就等着对方来进攻。在早些时候的一次会战中，苏格兰人在一片沼泽地后面组织防御，等待英格兰人的进攻，并因此击败了英格兰的攻击。华莱士从此学会了重步兵要以防御对付英格兰人进攻的道理。在这次会战中，苏格兰人在一片松软土地后选择自己的防御阵地。苏格兰的重步兵装备了12英尺长的长矛，使用纵深很大的战斗队形。在防御时，前面一列跪着，手持长矛，将长矛柄触地，后面其余各列则平拿着他们的长矛。苏格兰将重步兵排成四个很大的战斗队形，以形成全方位的防御，而将弓箭兵放在战斗队形之间或重步兵队形的翼侧，并将少量的重骑兵放在步兵队形的后侧。
英格兰人的重骑兵分散通过松软的地面，从两个翼侧接近苏格兰人。不等下令，英格兰重骑兵向静等不动的苏格兰军队发起了猛烈地攻击。猛烈的进攻冲散了苏格兰的轻步兵，但对四个纵深的长矛兵方阵却没有什么影响。正当英格兰的骑兵准备向重步兵再一次发起冲击时，爱德华国王赶到了。这位拥有杰出战术判断能力的统帅发现，第一次自发冲击的战果仅仅是骑兵对轻步兵的打击，因此骑兵对长矛兵再次发起冲击也将会无效的。因而，他果断的阻止了骑兵的再一次冲击，而采用当时曾有效对付威尔士长矛兵的战术。他调来了长弓兵，命令他们对苏格兰阵线的几个地点集中射击。
当密集箭雨重创苏格兰重步兵（缺乏远程火力而采取防御作战时不可避免的尴尬境地，因为他们的优势在于防御，而防御的力量又取决于他们严整的阵型，如果他们的远程火力不能与对手对抗，那么要么忍受其打击，要么放弃严整的阵型，而这两种选择都将是不利的）并在其队形中打开缺口时，爱德华国王命令骑兵从打开的缺口处发起冲击。骑兵很快就突破且击败了对手，接着便向苏格兰的步兵发起追击。尽管苏格兰的步兵伤亡惨重，但是由于步兵已接近森林，伤亡得到了控制。
英格兰人在此次会战中的胜利，显示了骑在马背上、穿着精心设计的铠甲的贵族，并不能胜过手持长矛的密集步兵。这条经验，也正是纳尔塞斯在塔吉那会战胜利的根本。
战例4 米特拉达梯战争之兵败希腊
当国王的一支八万人的军队到达希腊后，阿基拉斯军势复振，苏拉占据奥科美那斯附近的阵地以对抗阿基拉斯，当他发现阿基拉斯拥有大量骑兵时，他在平原地带挖掘了许多壕沟以削弱骑兵的作战能力（有效抑制了骑兵的突击能力），然而即使是在无马镫时代，骑兵对于步兵仍然至少有着心理上与高度的优势的，在大量的骑兵面前，罗马人显得十分被动，尽管苏拉到处跑动，使用一切办法来鼓舞他的士兵，但是罗马人的形势仍然岌岌可威。
在此千钧一发之际，苏拉不得不使出了撒手锏，他从马上跳下来，夺取一面军旗，带着他的持盾者，跑到两支军队的中间去，大声说道，罗马人，如果有人问你们，你们在什么地方曾经遗弃你们自己的将军苏拉的话，你们可以说，那是当他正在奥科美那斯战役中战斗的时候。这一招果然非同凡响，罗马士兵们人人奋勇争先，一举击溃了阿基拉斯的部队，甚至阿基拉斯的儿子也战死沙场。
战例5李陵弓弩手力克十倍匈奴骑兵
公元前99年，汉军兵分两路攻打匈奴，一路为大将李广利，出兵今甘肃酒泉，深入西域，到达天山，为匈奴所败。另一路则为本战例的主角李陵。李陵率领五千步兵，个个力扼虎，射必中，是响当当的荆楚豪侠之士。
大军兵出居延海，向北深入沙漠，行军三十余日，挺进到浚稽山，与匈奴且囗侯单于的三万人遭遇，李陵迎战，他将辎重车辆布置为营地，以抑制匈奴骑兵的突击力量，而使用强弓硬弩射杀对手,其军前行持戟盾，后行持弓弩，杀数千人。且鞮侯单于召集援军，约八万余骑，李陵只好撤退。然而由于机动能力上的差距，匈奴骑兵一路追击。李陵且战且走，数日之后，退到一个不知名的山谷，他抱定必死之心，严令士兵受伤三次以上的才准坐车，受伤两次以上的改为驾车，受伤一次的继续战斗，又斩杀匈奴三千余人。再走四五日，到达一片苇草茂盛的畜牧地带，匈奴兵团顺风纵火，李陵却先行纵火自救。再南行，到达山丘区域，且鞮侯单于命他的儿子攻击，李陵兵团在树林中设下埋伏，又杀匈奴三四千人。且鞮侯单于以元首之尊，不顾损失巨大，不击败李陵，誓不退兵。李陵在沙漠中再南行四五日，又杀匈奴两千余人。
且鞮侯单于已经发现李陵是一支孤军，更紧追不舍。两翼越过李陵，在李陵前方合围，遮断退路，箭如雨下，矢如飞蝗，大呼快快投降。李陵继续战斗，一日之内，射出五十万箭，箭遂用尽。为了加快行军速度，李陵抛弃车辆辎重，全体徒步前进，还剩三千多弟兄，大军被匈奴人堵进山谷内。入夜，李陵徘徊阵垒之间，仰天长叹，若再给我们每人十枝箭，定能支持到边界。英雄末路，唯有长叹！夜半，李陵下令击鼓突围，鼓已破裂，不能发声。李陵命向四面八方冲出，一者分散敌人注意，一者希望有人能逃回汉朝。他与韩延年上马，率亲军十余人，越岭南走。匈奴人在后面潮水般追击，最终韩延年中箭而死，李陵被俘。
此役李陵方5000弓弩手利用车辕和地形且战且退，消灭数万余余匈奴骑兵，堪称步兵对骑兵的反制。
战例6 却月阵大破骑兵胆
在刘裕北上讨伐后秦的过程中，魏主拓跋嗣经常派骑兵骚扰其后勤补给线。于是他派白直队主丁旿率七百兵士，给以兵车百乘，渡北岸，在离河百余步的水边列开却月阵，两端抱河，车置七仗士，事毕，使竖一白毦。
晋朝宁朔将军朱超石见白毦摇动，便率两千晋军疾趋上岸，共带一百张床弩，每车站列二十甲士，左右前后列大盾掩护，魏军见晋军列阵完毕，便也列阵迎前。魏军统师长孙嵩亲率三万骑兵在步兵后面作后援，四面八方冲杀过来，晋军强驽齐发，魏军凭借兵力优势，锐气不减。关键时刻，朱超石使出早就准备好的秘密武器——几百把大锤以及一千多长矟。晋军先把长矟从中间的木杆折成两断，只长三四尺，然后，一名兵士持矟前冲，后面兵士用大锤猛击柄端，魏兵蜂拥冲至，一矟就穿死三四个人，魏兵不能当，一时奔溃，死者相积。
魏军大将阿薄干临阵被斩，余众退至畔城。晋军趁势一路追杀，又斩魏国兵将数千。
战例7 李世绩大破薛延陀
延陀击沙钵罗及阿史那社尔等，以步战而胜。及其将来寇也，先讲武于国中，教习步战；每五人，以一人经习战阵者使执马，而四人前战；克胜即授马以追奔，失应接罪至于死，没其家口，以赏战人，至是遂行其法。突厥兵先合辄退，延陀乘胜而逐之。绩兵拒击，而延陀万矢俱发，伤我战马。乃令去马步阵，率长槊数百为队，齐奋以冲之，其众溃散。副总管薛万彻率数千骑收其执马者。其众失马，莫知所从，因大纵，斩首三千余级，获马万五千匹，甲仗辎重不可胜计。大度设跳身而遁，万彻将数百骑追之，弗及。其余众大奔走，相腾践而死者甚众，伏尸被野。夷男因乞与突厥和，并遣使谢罪。
战例8 吴璘叠阵法大败金人
公元1140年九月，吴璘与金将胡盏、习不祝交战，创立叠阵法。其具体做法如下:每战，以长枪居前，坐不得起；次最强弓，次强弩，跪膝以俟；次神臂弓。约贼相搏至百步内，则神臂先发；七十步，强弓并发；次阵如之。凡阵，以拒马为限，铁钩相连，俟其伤则更代之。遇更代则以鼓为节。骑，两翼以蔽于前，阵成而骑退，谓之叠阵。当众将有疑虑时，他又解释，此古束伍令也，军法有之，诸君不识尔。
金将胡盏、习不祝很会用兵，据险而守，前靠峻岭，后依腊家城，不可轻犯。吴璘遣姚仲、王彦二将悄去截坡，约定上山之后放火箭。凌晨列队完毕，万箭齐发，敌酋二将出城鏖战，吴璘以叠阵法层次递进，金人大败，死伤3万余，降者万人。
战例9 扎兰丁力破蒙古军
扎兰丁率领10万大军和失吉忽秃忽的3万蒙古大军八鲁湾在交仗，为了祢补兵力上的劣势，失吉忽秃忽做了假人来唬对方，扎兰丁早就识破了这种小把戏，根本没被他吓唬主。开战后扎兰丁命令手下人下马射箭，而且把马缰绳系在腰间，蒙古军先攻被阻于弓箭。然后扎兰丁反攻，蒙古军后撤，战场区多坑洞，蒙古军很多人落马，还有一些地区是沼泽，限制了骑兵行动。蒙古军伤亡惨重。3万大军基本被全歼。
战例10 艾因贾鲁之战骑兵变步弓
艾因贾鲁之战从清晨打到下午，马木留克大军的人数优势渐渐发挥了作用，蒙古军队伤亡渐增，开始现出败象。怯的不花的随从劝他撤退，被他高傲地拒绝了。怯的不花亲率自己的卫队发动反冲锋，结果不幸身中数箭而亡。失去主帅的蒙古军队军心涣散，开始夺路而逃。马木留克骑兵追出十二公里，在一个叫贝珊的地方将蒙古残军团团围住。蒙古士兵全部下马，用盾牌组成环行防线，以强弓精准地射击敌人，给马木留克军队造成相当大的伤亡。蒙古士兵弓箭用尽以后，被马木留克骑兵冲破了盾牌防线，全部力战而死。
在蒙古骑兵被完全包围的情况下他们选择了以盾牌防御以削弱对手骑兵的冲击能力,并使用步弓杀伤对手的战术,充分说明了步弓对骑射手的优势。
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